Гіроскоп, або гіроскоп, — це пристрій, призначений для вимірювання або підтримки орієнтації на основі принципу збереження моменту імпульсу. Цей принцип стверджує, що об'єкт, що обертається, за своєю суттю чинить опір змінам своєї орієнтації через момент імпульсу, що генерується його обертанням.